International
- InfraMation 2007, Las Vegas, NV, October 2007.
- SIGGRAPH 2007, San Diego, CA, August 2007.
- HCI International 2007, Beijing, China, July 2007.
- Laval Virtual 2007, Laval, France, April 2007.
- World Haptics Conference 2007, Tsukuba, Japan, March 2007.
- ISWC 2006, Montreux, Switzerland, October 2006.
- Walt Disney Studio, Burbank, CA, August 2006.
- EuroHaptics 2006, Paris,France, July 2006.
- ACM SIGGRAPH 2006, Boston, MA, July 2006.
- ICAT 2005, Christchurch, New Zealand, December 2005.
- ACM SIGGRAPH 2005, L.A., CA, August 2005.
- World Haptics Conference 2005, Pisa, Italy, March 2005.
- IEEE Virtual Reality Conference 2005, Bonn, Germany, March 2005.
- ICCHP 2004, Paris, France, July 2004.
- IEEE Virtual Reality Conference 2004, Chicago, IL, March 2004.
- HCI International 2003, Crete, Greece, June 2003.
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Domestic
- 未来ICTフェスタinあおもり, 青い森アリーナ, Oct. 2007.
- 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, 福岡(九州大学大橋キャンパス), Sep. 2007.
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007, 新宿(工学院大学), Sep. 2007.
- 日本機械学会 Robomec'07, 秋田, March 2007.
- ヒューマン情報処理研究会，手ほどき研究会, 仙台(東北大学電気通信研究所), Dec. 2006.
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2006, 岡山(倉敷アイビースクエア), Sep. 2006.
- インタラクティブ東京(日本科学未来館), Sep. 2006.
日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, 仙台(仙台市青年文化センター), Sep. 2006.- 日本バーチャルリアリティ学会ウェアラブル／ユビキタスVR研究委員会 第1回研究会, 東京(東大本郷), June 2006.
- 日本基礎心理学会大会, 広島(広島国際大学), June 2006.
- 情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会 第4回研究会, 東京(日本科学未来館), May 2006.
- インタラクション2006, 東京(学術総合センター), March 2006.
- 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会, 東京(東大本郷), Sep. 2005.
- ROBOMECH 2005, 神戸, June, 2005.
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2005, 神奈川(慶応SFC), Sep. 2005.
- インタラクティブ東京(日本科学未来館), August 2005.
- ヒューマンインタフェース学会 第30回研究会, 東京(三菱総合研究所), Nov. 2004.
- 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会, 京都(京大), Sep. 2004
- インタラクション2004, 東京(学術総合センター), March 2004.
- ヒューマンインタフェース学会 第24回研究会, 東京(東大先端研), Nov. 2003.
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2003, 東京(国立オリンピック記念青少年総合センター), Oct. 2003.
- 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会, 岐阜(ぱ・る・るプラザ岐阜), Sep. 2003.
- 日本バーチャルリアリティ学会ウェアラブル/アウトドアVR研究委員会第3回研究会, 東京(山上会館), June 2003.
- ヒューマンインタフェース学会 第20回研究会, 東京(東大先端研), Nov. 2002.
- 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会, 東京(東京国際交流館), Sep. 2002.
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2002, 北海道(北大), Sep. 2002.
- ヒューマンインタフェース学会 第18回研究会, 東京(山上会館), June 2002.