学位

博士（工学）

題目
• 音響テレプレゼンスロボットの開発と聴覚心理物理実験への応用

関連論文
1. Iwaki Toshima，Shigeaki Aoki，Tatsuya Hirahara，“Sound localization using an auditory telepresence robot: TeleHead II”，Presence，MIT Press，2008．(In press)
2. 戸嶋巌樹，青木茂明，“音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価”，日本ロボット学会誌，Vol.25，No. 6，pp. 990-996，2007．
3. 戸嶋巌樹，植松尚，青木茂明，平原達也，“頭部の形状と運動を再現するダミーヘッド：テレヘッド”，日本音響学会誌，Vol. 61，No. 4，pp．197-207，2005．