学会活動

• 日本ロボット学会
• 日本音響学会
• 日本バーチャルリアリティ学会
• 日本機械学会
• IEEE Robotics and Automation Society

役員

• 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員(2007〜2009（予定）)
• (第41回ロボット工学セミナー，オーガナイザ，2007.9.19)
• 日本ロボット学会第２３回研究奨励賞選考委員(2008年度)
• 日本人工知能学会 ロボット聴覚研究会 幹事（2008.1〜）