論文

1. Iwaki Toshima，Shigeaki Aoki，Tatsuya Hirahara，“Sound localization using an auditory telepresence robot: TeleHead II”，Presence，MIT Press．(2008.8. In press)
2. 戸嶋巌樹，青木茂明，“音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価”，日本ロボット学会誌，Vol. 26, No. 6, pp. 990-996, 2007．
3. 戸嶋巌樹，青木茂明，平原達也，“頭部運動を再現する改良型ダミーヘッドシステム-テレヘッド�U-”，日本音響学会誌，Vol. 62，No. 3，pp. 244-254, 2006．
4. 戸嶋巌樹，植松尚，青木茂明，平原達也，“頭部の形状と運動を再現するダミーヘッド：テレヘッド”，日本音響学会誌，Vol. 61，No. 4，pp．197-207，2005．
5. 稲邑 哲也，中村 仁彦，戸嶋 巌樹，江崎 英明 : ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル，日本ロボット学会誌，Vol.22, No.2, pp. 108-115, 2004．
6. I. Toshima, H. Uematsu, T. Hirahara, “A steerable dummy head that tracks three-dimensional head movement: TeleHead”, Acoustical Science and Technology，Vol. 24, No. 5, pp. 327-329, 2003．
7. Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura and Iwaki Toshima : Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory, International Journal of Robotics Research, Vol. 23, No. 4-5, pp. 363-377, 2004.