大和 淳司 [Junji YAMATO]

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NTT コミュニケーション科学基礎研究所
メディア情報研究部

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Research Interests

• 人間-ロボット間のインタラクション・コミュニケーション
• インタラクション・コミュニケーションにおけるアテンションの計測・利用
• マルチモーダル対話分析

以前の研究テーマ
• コミュニケーションロボット( Old "Communication Robot Project Page" )
• 触覚動作認識
• 触覚センサを用いた歩行動作解析
• 動画像からの動作認識

以前の仕事のテーマ
• ユビキタスサービス
• 無線ICタグ
• センサネットワーク

Recent Publications/Presentations

• Kazuhiro Otsuka, Junji Yamato, Yoshinao Takemae, and Hiroshi Murase, "Conversation Scene Analysis with Dynamic Bayesian Network Based on Visual Head Tracking,", Proc. ICME'06, July, 2006
  
• Kazuhiro Otsuka, Junji Yamato, Yoshinao Takemae, and Hiroshi Murase, "Quantifying Interpersonal Influence in Face-to-face Conversations based on Visual Attention Patterns," Proc. ACM CHI Extended Abstract, pp.1175-1180, April, 2006.
  
• Kazuhiro Otsuka, Yoshinao Takemae, Junji Yamato, and Hiroshi Murase, “A Probabilistic Inference of Multiparty-Conversation Structure Based on Markov-Switching Models of Gaze Patterns, Head Directions, and Utterances,” Proc. ACM Int. Conf Multimodal Interfaces (ICMI)'05, pp.191-198, October, 2005.
  [Abstract][Paper][Presentation][Movies] in Kaz Otsuka web page
  
• Yoshinao Takemae, Kazuhiro Otsuka, and Junji Yamato “ Automatic Video Editing System Using Stereo-Based Head Tracking for Multiparty Conversation,” ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (ACM/CHI2005), pp.1817-1820, 2005.
  
• Kazuhiro Otsuka, Yoshinao Takemae, Junji Yamato, and Hiroshi Murase, “Probabilistic Inference of Gaze Patterns and Structure of Multiparty Conversations from Head Directions and Utterances,” Proc. 1st. International Workshop on Conversational Informatics, pp.7-12, 2005.
  
• Yoshinao Takemae, Kazuhiro Otsuka, Junji Yamato: Effects of Automatic Video Editing System Using Stereo-Based Head Tracking for Archiving Meetings, IEEE International Conference on Multimedia & Expo (IEEE/ICME 2005).
  
• Yoshinao Takemae, Kazuhiro Otsuka, and Junji Yamato, “Development of Automatic Video Editing System Based on Stereo-Based Head Tracking for Archiving Meetings,” The Third International Conference on Active Media Technology (AMT2005), p.269, 2005.
  
• 大和淳司, 竹前嘉尚: 目は口ほどにものを言うー視線という情報を利用するー, ネイチャーインタフェース, No. 24, Dec. 2004, ウェアラブル環境情報ネット推進機構, pp. 18--21[PDF]
• 大和淳司：「アテンション・プリーズ〜注意の計測・効果とその応用〜」, NTTコミュニケーション科学基礎研究所　オー プンハウス2004 研究講演 [PDF], スライド[PDF]
• Yamato, J., Shinozawa, K., Naya, F.: Effect of Shared-attention on Human-Robot Communication, In Proceedings of ACM/CHI2004 Workshop Shaping Human-Robot Interaction---Understainding the Social Aspects of Intelligent Robotic Products [PDF]
• Shinozawa, K., Naya, F., Yamato, J.: Differences in Effect of Robot and Screen Agent Recommendations of Human Decision-Making, International Journal on Human-Computer Studies, Vol.62, 2, Feb. 2005, Elsevier, preprint[PDF]
• 大和淳司, 阪本秀樹, 久保田稔:　ユビキタスサービスの技術動向と今後の展望（招待講演）, 電子情報通信学会 第16回　回路とシステム（軽井沢）ワークショップ, 2003年4月
• 大和淳司: 「NTTにおける無線ICタグ最新開発動向」,　新社会システム総合研究所　ワイヤレス＆モバイル戦略特別セミナー 2003年3月26日＠明治記念館 [PDF]
• 大和淳司: 「次世代バーコードの社会的インパクト： Auto-IDにおけるネットワークサービスの課題と可能性」（解説）, IPv6 Magazine No.4, 2003年 1月 [PDF]
• Yamato, J., Brooks, R., Shinozawa, K., and Naya, F.: Human-Robot Dynamic Social Interaction, NTT Technical Review, Vol.1, No.6, Sep. 2003 [PDF]
• Yamato, J. and Asahi, T.: MIT AUTO-ID Center Advances the Standardization of RFID Tags, NTT Technical Review, Vol.1, No.5, Aug. 2003 [PDF]
• 大和淳司、朝日利彰:　無線ICタグの標準化を進めるMITオートIDセンタ,NTT 技術ジャーナル　2003年6月号 [Abstract]
• Yamato, J.: NTT R&D Initiatives to Develop Ubiquitous Services, NTT Review, Vol.14, No.5, Spe.2002 [Abstract]
• 大和淳司（NTT第三部門）: ユビキタスサービスに向けたNTT R&Dの取り組み　その２, NTT技術ジャーナル 2002年6月号 [Abstract]
• 大和淳司（NTT第三部門）: ユビキタスサービスに向けたNTT R&Dの取り組み, NTT技術ジャーナル 2002年5月号
• Jun Ohya, Akira Utsumi, and Junji Yamato: "Analyzing Video Sequences of Multiple Humans --- Tracking, Posture Estimation, and behavior Recognition." Kluwer Academic Publishers, 2002 [available from Amazon.co.jp ]
• 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別, 信学技報 Vol. 102, No.470(PRMU2002-119, HIP2002-26), pp.37--41, 2002.11.
• 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: 圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法, 信学論(D-II), Vol. J85-D-II, No.4, pp.613-621, Apr. 2002.
• 大和淳司, 上田修功, 和田俊和: 動作認識のための状態遷移モデル---HMMの高度化と非HMM手法の成長---（解説）, 人工知能学会誌, Vol. 17, No.1, pp.41-46, Jan. 2002.
• 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: 圧力分布センサによる人の触行動識別システム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001), pp. 241-242, 2001.年
• Yamato, J., Shinozawa, K., Naya, F., and Kogure, K.: Effects of Conversational Agent and Robot on User Decision, IJCAI-01 Workshop, 2001.3. [PDF], スライド[PDF]
• Yamato, J., Shinozawa, K., Naya, F., and Kogure, K.: Evaluation of Communication with Robot and Agent: Are robots better social actors than agents?, INTERACT2001, pp. 690-691, 2001.2. [PDF]
• Shinozawa, K., Naya, F., Yamato, J., and Kogure, K.: Quantitative Evaluation of Effect of Robot Recommendations on User Decision, HCI International 2001, pp. 998--1002, 2000.11.
• Junji Yamato: "A Layered Control System for a Stereo Vision Head with Vergence" In Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. (SMC'99)
• Naya, F., Yamato, J. and Shinozawa, K.: Recognizing Human Touching Behaviors using a Haptic Interface for a Pet-robot, Proc. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99), pp. II-1030--1034 [PDF].
• 納谷 太, 大和 淳司, 篠沢 一彦: 家庭用ロボットのための触覚インタフェース, 情報処理学会第59回全国大会，5B-3, 特1-65 -- 70.
• Junji Yamato: "Tracking moving object by Stereo Vision Head with Vergence for Humanoid Robot", Master's thesis. Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology. May 1998[PDF].
• Takanori Shibata, Makoto Yoshida, Junji Yamato: "Artificial Emotional Creature for human-machine interaction" In Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. v 3 1997
• 数藤恭子, 大和淳司, 伴野明: "モフォロジーパターンスペクトラムを用いた男女識別" 電子情報通信学会論文誌, Vol. J80-D-II, No. 5, pp. 1037-1045, 1997
• Kyoko Sudo, Junji Yamato, Akira Tomono: "Determining gender of walking people using multiple sensors" In Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 1996
• 大和淳司, 村瀬洋: "HMMを用いたMPEGデータ中の動作認識", 電子情報通信学会 パターン認識とメディア理解研究会. PRMU96 26-26. 1996
• 大和淳司, 数藤恭子, 伴野明, 新井雅信: "大面積圧力センサと画像を用いた歩容解析" 電子情報通信学会 パターン認識理解研究会 PRU Vol95, No.165
• 大和淳司: "隠れマルコフモデルによるパターン認識"（解説） Medical Imaging Technology Vol.12,No1 1994
• 大和淳司, 倉掛正治, 伴野明, 石井健一郎: "カテゴリ別Vを用いたHMMによる動作認識法", 電子情報通信学会論文誌, Vol. 77-D-II, No. 7, pp. 1311-1318, 1994
• 大和淳司, 大谷淳, 石井健一郎: "隠れマルコフモデルを用いた動画像からの人物の行動認識", 電子情報通信学会論文誌, Vol. 76-D-II, No. 12, pp. 2556-2563, 1993
• Junji Yamato, Jun Ohya, Kenichiro Ishii: "Recognizing Human Action in Time-Sequential Images using Hidden Markov Model", In Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1992 [IEEE Xplore]

Bio

• 1988 東京大学工学部精密機械工学科卒
• 1990 同修士了
• 1990 NTTヒューマンインタフェース研究所
• 1996 MIT Artificial Intelligence Laboratory
• 1998 MIT Electrical Engineering and Computer Science修士了(SM)
• 1998 NTTコミュニケーション科学研究所
• 2000 博士（工学）(東京大学)
• 2001 NTT第三部門R&Dビジョン担当
• 2003 NTTコミュニケーション科学基礎研究所

Old photos...

• Comet Hyakutake(1996)
• Comet Hale-Bopp(1997)
• Leonids 1998.

Last updated on July. 20, 2006